MIMO非线性DAE系统的采样输出反馈观测器设计

摘要：

对满足指数1和Lipschtiz条件的多输入多输出非线性微分代数系统,证明了存在合适的采样周期,使得其基于采样输出反馈的状态观测问题可解.借助多输入多输出非线性微分代数系统的向量相对阶概念,可实现系统的等价变换;基于等价系统,构造出了基于采样输出反馈的非线性初始化状态观测器,使得比例观测误差渐近趋于零.应用所提出的方法进行数值仿真,结果验证了该方法的有效性.

关键词：多输入多输出、微分代数系统、采样输出反馈、状态观测器

所属期刊栏目：13

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金;国家重点研发计划

在线出版日期：2019-06-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：2365-2372