基于驾驶模拟器硬件在环的EPS助力特性研究

摘要：

针对四轮独立驱动电动汽车驱动方式的特点,建立了电动助力转向(electric power steering,EPS)动力学模型,计算了四轮独立驱动电动车附加横摆力矩的驱动力分配和EPS系统的助力特性曲线,并设计了模糊控制器.对所建立的EPS模型和控制器进行了驾驶模拟器硬件在环双纽线、回正、双移线试验.仿真试验结果表明,所设计的助力特性曲线达到了控制预期目标,具有良好的助力效果,有利于提高电动汽车的操作灵敏性及转向稳定性,改善了其行驶的安全性能.

关键词：车辆工程、电动汽车、四轮独立驱动、驾驶模拟器、硬件在环、电动助力转向

所属期刊栏目：13

分类号：U463.4(汽车工程)

资助基金：国家自然科学基金资助项目51675257,51305190;辽宁省教育厅重大科技平台项目JP2016014;辽宁省科技厅联合基金项目201602369

在线出版日期：2019-01-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：1864-1870