基于非线性观测器的电子节气门滑模控制

摘要：

电子节气门的精确控制对提高汽车的动力性、经济性和排放性起着非常重要的作用.针对汽车电子节气门的精确跟踪控制问题,建立了电子节气门数学模型.基于电子节气门的非线性特点,设计了非线性观测器,非线性观测器实时估计系统中的摩擦及复位弹簧力矩,并给予补偿.仿真实验表明,该控制器能够很好地实现电子节气门快速跟踪控制.系统上升时间约为40 ms,稳定时间约为80 ms,且无超调.与未加观测器的滑模控制器相比,上升时间提高了60％,稳定时间提高了47％.同时,观测器能快速跟踪且较为准确地估计非线性的大小,能够实现较为精确的补偿.

关键词：载运工具运用工程、电子节气门、观测器、滑模控制器、非线性

所属期刊栏目：13

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2018-10-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：542-546