结合超体素几何和色彩信息的快速3D点云分割

摘要：

针对当前最先进的算法也存在因物体之间堆叠和遮挡关系造成场景分割速度慢、精准度低等问题,提出了一种新颖的快速3D点云分割方法,从点云的超体素划分开始,利用一种捕获几何和颜色信息的新度量标准合并超体素,以获得维持分割区域层次结构的3D分割;该方法还具有与输入点云大小呈线性相关的时间复杂度.与凹凸性方法和基于边界的方法相比,所提出的算法的分割精确度和效率更好.

关键词：三维点云、分割、超体素、距离度量、层次聚类

所属期刊栏目：13

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金资助项目61672473

在线出版日期：2018-05-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：157-161,185