基于 ADVISOR 的 AGV 建模与仿真研究

摘要：

针对仿真软件ADVISOR没有自动导引运输车（automated guided vehicle ，AGV ）模型，无法对AGV进行性能仿真的局限。以ADVISOR仿真软件为平台，建立了AGV的动力系统、整车、电机、蓄电池以及车轮等模型，由此开发出AGV仿真系统。根据AGV实际的工作场所，设计了AGV专用的仿真循环工况，对某款AGV进行了性能仿真分析。结果表明：所开发的AGV仿真系统能够对AGV的整车性能进行仿真，为AGV的研制与开发提供了技术支持。

关键词：ADVISOR、自动导引运输车、二次开发、仿真分析

所属期刊栏目：11

分类号：TP391.9;U469.6(计算技术、计算机技术)

资助基金：重庆市科委应用开发计划项目cstc2013yykfa80003；科技部中小企业创新基金资助项目13C26215115108

在线出版日期：2016-08-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：781-785