4类具有一级节点的1T对称耦合机构的构型综合

摘要：

基于1T的2-RRR对称并联机构,提出了一种等自由度对称耦合机构构型综合的新思路,综合出了4类含一级节点的1T对称耦合模型的一系列新机型序列.首先从2-RRR对称并联机构出发,通过添加耦合链,构建含一级节点耦合机构的基本模型;再按照耦合链的不同形式分别设计了4种对称耦合机构;最后以含耦合链的单链为研究对象,分析耦合分支的运动形式,表明这4类耦合机构符合设计要求,为对称耦合机构的型综合设计方法提供了一定的理论依据.

关键词：螺旋理论、并联机构、耦合机构、型综合

所属期刊栏目：10

分类号：TH112

资助基金：国家自然科学基金资助项目51105004;高等学校博士学科点专项科研基金资助项目20111103120001

在线出版日期：2015-05-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：379-383