采用方向预瞄的内模驾驶员模型

摘要：

为了建立与真实情况更加相符的驾驶员模型，针对汽车驾驶员对整车不确定参数的自适应性，在分析汽车驾驶员预瞄、决策和自适应机理的基础上，建立了基于方向预瞄的内模驾驶员模型。该模型由驾驶员方向预瞄模型、驾驶员决策模型和驾驶员内模模型组成。汽车双移线工况仿真结果表明，内模驾驶员模型能够有效地用于汽车转向控制，并能够充分体现汽车驾驶员所具有的对不确定参数的适应性。

关键词：驾驶员模型、内模控制、方向预瞄

分类号：U471.15

资助基金：高等学校博士学科点专项科研基金资助项目20133218120028；中央高校基本科研业务费专项资金资助项目NS2014020南京航空航天大学研究生创新基地实验室开放基金资助项目kfjj201405

在线出版日期：2014-12-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1275-1278