基于键图的车辆磁流变座椅建模与控制

摘要：

分析和建立了人体-座椅的五自由度运动的物理模型以及磁流变阻尼器的修正Bouc-Wen模型,进而提出了车辆磁流变座椅的功率键合图模型,在20-Sim中给出了键合图模型的具体实现.基于此键图模型设计了比例-积分-微分(PID)控制算法.仿真结果表明:该键图模型能够较准确描述整个系统的动态特性,对人体座椅的半主动控制研究具有参考作用.

关键词：载运工具运用工程、磁流变座椅、键图、模型、控制

分类号：TP391.8(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2013-01-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：818-821