基于模糊控制的EPS车辆操稳性仿真与台架试验

摘要：

电动助力转向系统(EPS)直接影响到汽车的操纵稳定性.建立了汽车二自由度动力学模型和EPS模型,包括转向盘和转向柱输入轴子模型、电动机模型、输出轴子模型和齿条子模型,设计了EPS模糊控制系统结构及其控制策略.模糊控制器依据汽车行驶速度、转向盘操纵转矩与理想操纵转矩之差及其变化率得到助力转矩.进行了转向盘转角角阶越输入仿真计算和EPS台架试验验证,经过模糊控制的EPS车辆最大操纵转矩下降了42.74%,提高了车辆转弯时的操纵轻便性,结果证明了模型的正确性和控制策略的有效性.

关键词：电动助力转向系统、模糊控制、操纵稳定性、台架试验

分类号：U463(汽车工程)

在线出版日期：2013-01-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：813-817