超空泡航行体的反演姿态跟踪控制器设计

摘要：

超空泡航行体具备不同于常规水下航行体的独特运动特性,针对具有非匹配不确定性的超空泡航行体时滞非线性动力学模型,结合反演控制、自适应控制和滑模控制方法,设计了超空泡航行体反演姿态跟踪控制器,用自适应算法对不确定因素进行了估计,利用变结构控制提高系统对不确定性及外界干扰的鲁棒性,并进行了数学仿真.仿真结果表明:该系统响应快速,具有良好的稳定性能,该控制方法应用到水下高速航行体上是可行的.

关键词：水下高速航行体、自适应算法、变结构控制、稳定控制

分类号：TJ631.2;TM46(水中兵器)

在线出版日期：2012-11-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：809-812