基于模糊自抗扰的索网天线容错振动控制研究

摘要：

针对空间索网天线型面振动控制中部分作动器故障影响天线型面精度的问题,基于天线动力学模型设计一种模糊自抗扰容错控制方法.首先,建立天线型面的振动动力学模型,包括天线振动动力学模型、形状记忆合金作动器动力学模型和作动器故障模型.然后,设计模糊自抗扰控制容错振动控制方法,在作动器未发生故障的情况下,抑制天线型面的振动;在作动器发生故障的情况下,降低故障对天线型面精度的影响,实现容错控制.最后,对设计的容错控制算法进行仿真分析.仿真结果表明,模糊自抗扰容错控制方法不仅在作动器未发生故障时能将型面扰动降低 93%,而且将三个作动器故障对型面精度的损失控制在 4%.该天线型面振动容错控制方法对作动器故障干扰具有良好的适应性.

关键词：索网天线、形状记忆合金作动器、振动控制、模糊自抗扰控制、容错控制

所属期刊栏目：43

分类号：V448.2(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)

资助基金：自然科学基金项目;自然科学基金项目

在线出版日期：2023-09-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：101-110