剪叉伸缩竖杆式环形桁架机构设计与性能分析

摘要：

空间可展开天线的展开平稳性是天线顺利展开的关键.天线的收展比是运载火箭空间配置的重要参考因素.为减小天线展开过程中的振动冲击,提高展开平稳性,降低空间可展天线收展比,梳理了可展开天线桁架机构的常见构型,提出一种剪叉伸缩竖杆式环形桁架机构,并详细介绍了该机构的基本单元及展开方式.对该机构的收展比进行具体分析,结果表明在相同口径和展开高度的情况下该机构的高径比比Astromesh天线桁架机构减小了35％左右.对该机构进行运动学和动力学建模,分析了机构展开平稳性,结果表明在相同大小驱动力作用下该机构的各节点加速度均方根是Astromesh天线桁架机构的30％左右,具有更好的展开平稳性.试制了缩比模型并进行了展开实验及相关参数测试,验证了机构设计的合理性及计算结果的准确性.

关键词：环形桁架、剪叉机构、动力学分析、平稳性、可展开结构

所属期刊栏目：43

分类号：V443+.4(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)

资助基金：国家自然科学基金;国家自然科学基金;国家自然科学基金

在线出版日期：2023-02-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：119-128