Stewart平台卫星动力学建模与姿态指向一体化控制

摘要：

针对Stewart平台卫星大范围快速机动后的指向控制问题,提出了考虑翼板柔性的Stewart平台卫星动力学建模与姿态指向一体化控制方法.对考虑柔性翼板的Stewart平台卫星的动力学建模与主动控制进行了研究,采用力学基本原理和混合坐标法建立系统的刚柔耦合精确动力学模型,并提出一种同时考虑平台载荷指向与隔振的协同控制方案.数值仿真结果表明,所建立的动力学模型能够准确地描述系统的动力学行为,所提控制方案能够有效提高卫星平台的姿态指向精度.与未施加控制的情况相比,该方案能够将支撑杆的变形量减少到千分之一,从而保证了结构安全.此外,还分析了翼板柔性对Stewart平台卫星姿态控制的影响,结果表明翼板柔性对下平台姿态精度有较大影响,对上平台姿态精度影响较小.

关键词：Stewart平台卫星、柔性翼板、动力学建模、一体化控制、隔振

所属期刊栏目：42

分类号：O328;V19(振动理论)

资助基金：国家自然科学基金;国家自然科学基金;国家自然科学基金;中国博士后科学基金

在线出版日期：2022-11-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：79-88