月面无人自动采样返回飞行程序设计与实现

摘要：

针对嫦娥五号飞行程序多舱段、多任务、系统控制复杂的设计特点和难点,采用传统的飞行程序设计方法工作量大,状态控制困难,很难满足任务要求.提出了一种新的基于状态转移的方法对飞行程序进行系统建模,首先将整个飞行过程分解成若干模块状态机;然后针对每个模块状态机的功能划分为状态触发器、评估器、执行器和确认器,并分别开展建模设计;最后通过状态触发器和确认器将各个功能模块进行连接,形成整个飞行程序的有限状态机描述.相比传统方法,该方法具有通用性、可扩展性和可复用性等特点,对于规范飞行程序设计,描述复杂的飞行任务过程有很大的优势.采用该方法对嫦娥五号飞行程序进行了建模和设计,并给出了典型飞行过程的设计结果.在轨飞行试验结果表明,该方法可以满足飞行任务的要求,确保了嫦娥五号在轨飞行控制任务圆满成功.

关键词：嫦娥五号;飞行程序;多舱段;多任务;协同控制

所属期刊栏目：41

分类号：V446.4(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)

资助基金：国家中长期科技发展规划重大专项工程资助项目

在线出版日期：2021-12-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共12页

页码：91-102