非合作目标智能感知技术研究进展与展望

摘要：

智能感知是实现航天器在轨精细化操控过程的关键技术,是在轨服务技术智能化的重点发展方向之一.空间目标智能感知包括位姿测量、三维重建与部位识别等关键技术,涉及小样本、多模态、模型适应与高维数据等问题.从工程应用角度出发,对非合作目标智能感知技术的研究现状进行系统的梳理与总结.首先,总结典型非合作在轨感知系统与光学敏感器技术的发展现状;其次,归纳总结了非合作目标智能感知涉及的关键技术;最后,基于研究现状总结和关键技术分析,探讨了非合作目标智能感知目前存在的主要问题,并给出后续发展的建议.

关键词：非合作目标;航天器智能;智能感知;在轨服务;位姿估计;部位识别

所属期刊栏目：41

分类号：V19(航空、航天的应用)

资助基金：国家自然科学基金;上海市人工智能专项

在线出版日期：2021-12-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共16页

页码：1-16