基于双滤波器的高精度目标跟踪估计方法

摘要：

针对连续推力的合作航天器,采用双重无迹卡尔曼滤波(DUKF)算法估计其状态和加速度.通过状态滤波器和参数滤波器的配合,提升滤波精度,完成运动状态和参数的估计,从而实现合作目标的运动轨迹跟踪.与合作航天器相比,非合作航天器存在大小未知、发生时刻未知的机动,无法获得加速度,且信息获取和运动状态的估计难度大.针对非合作航天器,基于简化的相对运动方程,结合天基平台获得目标的观测信息,采用两个扩展卡尔曼滤波(EKF)及基于半正焦弦的机动检测策略实现多未知脉冲机动的运动状态的估计.仿真结果表明:相比于无迹卡尔曼滤波(UKF),DUKF在对合作航天器的状态和加速度估计方面具有更快的收敛速度和更高的滤波精度;对于存在未知机动的非合作航天器,通过对比验证机动检测策略与滤波器切换策略相结合的方法的有效性,该方法能够检测到多次机动并且减少误判.

关键词：合作航天器;非合作航天器;双重无迹卡尔曼滤波;参数估计;目标跟踪

所属期刊栏目：41

分类号：TN953

资助基金：中央高校基本科研业务费专项资金资助2019JBM004

在线出版日期：2021-10-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：116-124