模块化可展开天线支撑机构运动学建模与分析

摘要：

模块化可展开天线具有拓展性强、灵活性高、适应性好等特点,是满足未来可展开天线大口径发展趋势的一种较为理想的结构形式.为研究由六棱柱模块组成的可展开天线支撑机构多模块联动展开运动特性,提出一种多模块联动展开运动学建模方法.根据可展开天线的结构组成及展开原理,建立了可展开天线机构关键点的空间几何模型,基于机器人学中的D-H法和坐标变换等理论,分别建立了基本单元、单模块和多模块的运动学模型,最后采用MATLAB数值仿真软件,对运动学模型进行了验证及分析.结果表明:该运动学模型可以对多层模块的可展开天线机构进行运动学分析,各模块实现了协调联动、同步展开,同时该模型为机构的动力学特性分析、动力源配置及优化等研究提供了研究基础.

关键词：空间可展开天线;模块化结构;运动学分析;空间几何建模;D-H法;数值仿真分析

所属期刊栏目：41

分类号：V443+.4(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)

资助基金：国家自然科学基金重点项目;中国博士后科学基金面上项目;辽宁省自然科学基金指导计划

在线出版日期：2021-10-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共13页

页码：37-49