基于Gauss-Newton和UKF结合的微小卫星姿态确定算法

摘要：

为提高微型低成本姿态敏感器的姿态确定精度,文章基于磁强计/太阳敏感器/陀螺的姿态敏感器配置,设计了高斯牛顿(Gauss-Newton,GN)迭代算法和无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter,UKF)有机结合的微小卫星姿态确定算法,先用Gauss-Newton算法融合磁强计和太阳敏感器的数据,迭代计算最优四元数,然后以最优四元数联合陀螺数据作为观测量,以姿态四元数和惯性系下的角速度为状态量进行UKF,降低观测维数,并将观测方程转化为线性方程,显著减小计算量,同时克服了测量误差对姿态确定精度的影响.

关键词：微小卫星、姿态确定、高斯牛顿迭代算法、无迹卡尔曼滤波

所属期刊栏目：38

分类号：V412.4+2(基础理论及试验)

资助基金：上海航天科技创新基金SAST2015035;中央高校基本科研业务费专项NZ2016111

在线出版日期：2018-08-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：16-23