一种非合作目标模型快速测量方法

摘要：

服务航天器跟踪、接近和捕获目标时,需要快速获取目标卫星局部模块的精密3D轮廓.文章研究了一种基于结构光的单目测量系统,能够同时满足三维测量速度快、精度高等需求.提出了一种黑白De Bruijn序列编码方法,使用单张相机图片就可以完成重建,采用黑白条纹,增强了对空间反射的抗干扰能力.相比较于双目测量方法,该方法认为投影装置模型和相机模型一致,省去了图像匹配步骤,有效减少了计算时间;采用迭代的方法对点云进行重建,不需要预先进行畸变校正.以卫星模型为目标,使用高速相机进行了重建试验,试验结果表明采用这种方法进行重建时,采集图像时间短,深度信息误差为0.0583mm,速度和精度都能满足非合作目标的三维测量要求.

关键词：非合作目标、结构光、极线约束、DeBruijn序列、三维测量

所属期刊栏目：38

分类号：V556.5(地面设备、试验场、发射场、航天基地)

资助基金：民用973项目"全天时全方位多形式安全交会对接精确控制理论与方法研究"2013CB733100

在线出版日期：2018-03-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：77-83