MEMS 陀螺旋转导航误差的分析与仿真

摘要：

目前基于高精度陀螺导航的旋转调制技术研究及应用已相当成熟,为实现低成本、低精度微机电系统(Microelectromechanical Systems,MEMS)陀螺的高精度应用,文章引入旋转调制技术。对旋转调制前后导航误差进行了理论分析和仿真,对比了相同条件下对不同精度陀螺的调制效果,分析了影响陀螺误差调制的因素。仿真结果表明,相同条件下低精度 MEMS 陀螺的旋转调制效果比高精度陀螺更加明显,在100 s 内导航误差降低了30%以上。另外,对旋转导航误差的分析表明,研制高精度旋转调制转台是提高 MEMS 陀螺旋转调制精度的关键技术。

关键词：旋转调制、MEMS 陀螺、调制转台、导航误差、调制速率误差

所属期刊栏目：36

分类号：V448.2(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)

资助基金：江苏省自然科学基金SBK201343261

在线出版日期：2016-10-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：74-80