MMU 推进器布置的冗余设计和分配算法

摘要：

美国和苏联现有的舱外载人机动装置(Manned Maneuvering Unit,MMU)推进系统设计均采用两套独立系统互为备份的方式,主系统故障后可以启动备用系统,但备用系统故障则无应对方案,因此制约航天员的安全性和舱外活动能力。文章在常规主备份推进模式基础上提出了应急推进模式,备份推进器发生故障后,根据失效发动机组相对位置关系采用不同应急策略,剩余有效推进器通过联合控制的方式保证航天员六自由度控制。经过可行性分析和仿真计算,证明了应急模式下MMU 推进能力有一定降低,但能够为航天员返回提供动力,应急推进模式具有可行性。

关键词：舱外载人机动装置、推进器布局、冗余设计、推进器故障、控制分配算法

所属期刊栏目：36

分类号：V448.22(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)

资助基金：上海市科学技术委员会资助项目14XD1423400

在线出版日期：2016-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：85-94