基于偏置角动量的欠驱动航天器姿态保持控制

摘要：

对有扰情况下欠驱动航天器三轴姿态保持控制问题进行了研究，提出一种基于俯仰偏置动量轮和滚动轴推力器的姿态保持控制方法。该方法基于偏置动量航天器滚动-俯仰轴耦合的原理实现，避免了欠驱动零动量航天器平衡点附近欠驱动轴耦合弱的问题；将航天器的姿态运动分为长周期运动和短周期运动，用极点配置方法进行控制律设计，给出保证系统稳定的参数选取范围，求出了系统稳态误差。最后，通过数值仿真验证了所设计的控制器不但能快速消除初始姿态偏差，而且能抵抗外干扰将航天器姿态保持在平衡点附近。

关键词：偏置动量轮、推力器、欠驱动、姿态保持控制、航天器

分类号：TP2;V44

在线出版日期：2014-11-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：49-55