单框架控制力矩陀螺复合操纵律设计

摘要：

为改善单框架控制力矩陀螺(SGCMG)动态操纵律的奇异回避和逃逸性能,文章设计了一种基于前馈和反馈的复合操纵律.当SGCMG系统远离奇异时,不引入前馈,仅采用基于反馈的动态操纵律;当SGCMG系统接近或陷入奇异时,在动态操纵律的基础上,引入前馈信息,辅助SGCMG系统回避或逃逸奇异.复合操纵律不但可以保留动态操纵律的优点,不需计算Jacobi矩阵的伪逆,计算简单,易于实现,而且可以逃逸椭圆型内部奇点.对某SGCMG系统的仿真结果表明,复合操纵律是可行的.

关键词：运动奇异、控制力矩陀螺、复合操纵律、姿态控制、航天器

所属期刊栏目：33

分类号：V44;TP3

资助基金：国家重点基础研究发展计划973计划2012CB720003;国家自然科学基金10772011

在线出版日期：2013-10-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：1-7