角速率输入条件下圆锥误差补偿算法

摘要：

针对捷联惯导系统中利用角速率拟合角增量进行圆锥误差补偿精度下降和实时性变差的问题,提出了一种直接利用陀螺的角速率输出进行圆锥误差补偿的算法,利用角速率的叉乘项来拟合圆锥误差补偿项,并推导了四子样圆锥误差补偿算法的具体表达形式,并从本质上阐述了圆锥误差的存在机理.在典型圆锥运动条件下通过对所提算法的仿真并和理论解析解的做差比较,验证了所提算法的可行性和有效性.

关键词：捷联惯性导航系统、圆锥误差、等效旋转矢量、姿态解算、航天器

所属期刊栏目：32

分类号：U66;V24

资助基金：国家自然科学基金创新研究群体科学基金61021002

在线出版日期：2012-05-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：15-20