航天器相对姿态跟踪的非线性前馈控制

摘要：

针对航天器相对姿态跟踪过程中严重的非线性及控制器设计的复杂性,建立了基于修正罗德里格斯参数的航天器相对姿态运动学和动力学方程并根据Lyapunov直接法设计了非线性前馈控制律.设计的控制律不仅保证闭环系统稳定,还使得航天器相对姿态跟踪误差快速收敛到零点邻域内.通过在Matlab/Simulink环境下对航天器相对姿态跟踪进行数值仿真,验证了建立模型和设计控制律的有效性.

关键词：修正罗德里格斯参数、拉格朗日方程、非线性控制、姿态跟踪、航天器

所属期刊栏目：31

分类号：TP3;V44

资助基金：国家自然科学基金10772145

在线出版日期：2012-04-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：15-20