基于航天器姿轨耦合模型的非线性前馈控制

摘要：

对于航天器编队飞行和交会对接来说,精确的相对轨道和姿态模型尤其重要,而单独考虑相对轨道模型无法满足其高精度要求,因此从非线性相对轨道动力学方程和修正罗德里格斯参数(MRPs)表示的姿态运动学方程出发,建立了六自由度的相对动力学方程.在模型建立过程中考虑了耦合和非线性因素,保证了模型的精度.针对耦合非线性动力学方程设计了非线性前馈控制律,并通过李雅普诺夫直接法证明闭环系统的全局渐近稳定性.数值仿真算例验证了建立模型和控制律的有效性.

关键词：非线性控制、姿轨耦合模型、类拉格朗日方程、修正罗德里格斯参数、相对运动、航天器

所属期刊栏目：30

分类号：V44;V41

资助基金：国家自然基金资助10772145

在线出版日期：2011-04-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：11-16,30