基于网络同步的航天器编队飞行姿态控制方法
航天器编队飞行需要协同控制系统进行统一的协调管理,以实现协同工作.文章将网络同步控制理论应用于航天器编队飞行姿态控制,以提高航天器编队飞行姿态控制的协同性.首先,采用修正的罗德里格斯参数描述航天器姿态动力学;然后,基于网络同步控制算法,设计航天器编队飞行的非线性姿态协同控制律;考虑成员航天器间姿态变化的差异,采用混合控制技术,设计航天器编队飞行混合控制策略.仿真结果验证了控制方法和控制律的有效性,并且相比单一反馈机制,混合控制具有更好的控制品质.
协同控制、编队飞行、网络同步、姿态控制、航天器
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TP3;TN9
2010-05-04(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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