回收系统中的悬挂体姿态运动模式分析

摘要：

建立了12自由度的物-伞系统动力学方程,采用三个欧拉角来描述悬挂体的运动姿态,总结了悬挂体姿态运动的5种基本模式和3种典型的复合运动模式;并给出了运动模式的量化描述、各个模式与刚体姿态运动欧拉角描述之间的关系.通过算例说明上述结果具有一般性,对于回收系统悬挂体的姿态分析有参考价值.

关键词：回收系统、姿态分析、圆锥转动、运动模式、物-伞系统

所属期刊栏目：29

分类号：O31;TP3

在线出版日期：2009-04-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：62-67