空间陀螺仪显式标定与隐式标定方法

摘要：

针对航天器陀螺仪误差系数的标定问题,提出了显式与隐式两种标定方法.建立了显式标定与隐式标定方法的状态方程与测量方程,利用扩展Kalman滤波获得了陀螺仪误差系数的高精度估计,同时比较了显式标定与隐式标定的不同,仿真结果表明,在当前参数设置下,显式标定与隐式标定精度基本相同,两种方法得到的误差系数估计相对误差在10%以内,而隐式标定方法实现较为容易,但对航天器姿态测量精度较为敏感.

关键词：扩展卡尔曼滤波、隐式方差、显式标定、空间陀螺仪仿真

所属期刊栏目：28

分类号：TP1;TP3

在线出版日期：2009-02-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：39-45