一种近地卫星自主定轨的联合滤波算法

摘要：

地磁场具有完整的数学模型,而地磁场矢量是卫星的位置矢量函数,利用地磁场测量可以实现近地卫星的自主导航.首先建立近地卫星的高精度轨道动力学模型,提出基于星敏感器与磁强计相结合的自主导航算法,利用星敏感器输出高精度的姿态信息,同时恒星星光矢量与地磁场矢量组成两种观测模式,采用联合滤波算法对系统进行数值仿真,并对滤波算法的收敛性和仿真结果的精度进行了分析.通过对数值仿真结果的分析证实了该方案具有良好的鲁棒性和容错性.

关键词：自主式导航、星敏感器、磁强计、联合滤波、卫星轨道

所属期刊栏目：28

分类号：TP1;V47

资助基金：国家安全重大基础研究项目973"微型航天器新概念、新机理研究51312"

在线出版日期：2008-11-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：14-21,71