10.3321/j.issn:1000-758X.2008.02.007
高精度SINS/CCD/GPS组合导航系统研究与仿真
选取捷联惯导系统误差作为系统状态,利用捷联惯导系统(SINS)与电荷耦合器件(CCD)星敏感器各自的姿态矩阵输出构造量测,设计SINS/CCD组合导航算法;利用SINS与全球定位系统(GPS)各自的速度、位置输出构造量测,设计SINS/GPS组合导航算法.然后,利用联邦型卡尔曼滤波技术,将各子滤波器输出的系统状态局部最优估计值送入主滤波器,通过全局最优融合算法计算得到系统状态的全局最优估计值.仿真结果表明,基于SINS/CCD/GPS的组合导航系统具有很高的导航精度,达到了3.5m的定位精度和9″的航向精度,非常适用于飞行器的高精度导航定位.
捷联惯导系统、电荷耦合器件星敏感器、全球定位系统、组合导航、联邦滤波
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P1(天文学)
2008-06-24(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共9页
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