卫星姿态容错控制系统的鲁棒自适应逆最优控制

摘要：

针对卫星姿态控制系统中的执行机构和敏感器故障问题,将系统不确定性参数作为在线估计自适应参数,并考虑系统故障检测与诊断结果的不确定性,基于逆最优原理采用积分反推方法求解辅助系统的自适应控制Lyapunov函数,设计了能够确保原系统鲁棒稳定的自适应逆最优控制器并给出了详细的证明.最后进行了数学仿真,仿真结果表明文中设计的容错控制方法合理有效.

关键词：逆最优、积分反推、鲁棒容错控制、自适应控制、卫星姿态控制

所属期刊栏目：28

分类号：P1(天文学)

资助基金：国家重点基础研究发展计划973计划5131201;国家高技术研究发展计划863计划2002AA715021

在线出版日期：2008-06-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：35-41