基于积分反推原理的天线定向伺服技术研究

摘要：

针对卫星天线定位伺服系统,提出了基于有限转角力矩电机(LATM)直接驱动伺服控制系统,并设计了一种简单有效的基于积分反推原理的伺服控制器,利用Lyapunov直接法稳定理论证明了系统的全局稳定性.通过数字仿真,验证了该控制器对外部扰动及系统参数变化具有较强的鲁棒性.

关键词：卫星天线、定向、控制器、力矩电机、鲁棒性

所属期刊栏目：28

分类号：TN87(无线电设备、电信设备)

在线出版日期：2008-05-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：54-59