月面巡视探测器动力学建模

摘要：

动力学模型是研究星球探测车运动的基础.以某月面巡视探测器原理样机为背景,建立了其动力学模型,并进行了数值仿真分析.在说明月壤机械特性的基础上,结合地面车辆力学的知识,分析了松散月壤上刚性车轮的受力,考虑了主动驱动和被动驱动的情形,利用数学拟合的方法得到了满足工程要求的简化模型.在一定假设条件下,以牛顿欧拉法建立了三自由度整车动力学模型,建模时同时考虑了驱动和转向的相互影响.最后,数值仿真结果定性地验证了月面巡视探测器动力学模型的正确性.

关键词：月面巡视探测器、月壤、机械特性、车辆力学、动力学建模

所属期刊栏目：28

分类号：P1(天文学)

在线出版日期：2008-05-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：1-8