基于GPS相对伪距差分的相对导航方法研究

摘要：

研究基于GPS相对伪距差分技术的RVD相对导航方法.分析了在相对位置零位处对相对伪距差分模型进行线性化后的模型误差,并推导了由模型误差所引起的相对导航参数确定误差;提出了模型误差修正方法和采用强跟踪滤波器的非线性滤波方法等两种改进方法.最后,通过数学仿真验证了两种改进方法的有效性.

关键词：全球定位系统、相对伪距差分、导航、误差分析、数学仿真

所属期刊栏目：27

分类号：V1(航空、航天技术的研究与探索)

资助基金：国家自然科学基金90305024

在线出版日期：2007-03-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：1-8