测量带有常值偏差时卫星自主定轨系统可观性分析

摘要：

考虑测量带有常值偏差时卫星自主定轨系统的状态观测和常值偏差估计问题,将观测常值偏差扩增为状态后进行卡尔曼滤波是解决这一问题的一个途径.为使卡尔曼滤波稳定,就必须分析系统的随机可观测性.文章利用线性时变系统的可观性理论对测量带有常值偏差时卫星自主定轨系统的可观性进行了分析,数值仿真结果显示了所得理论的正确性.

关键词：自主控制、误差估计、轨道参数、动力学、模型、人造卫星

所属期刊栏目：26

分类号：V4(航天（宇宙航行）)

资助基金：国家自然科学基金90405017

在线出版日期：2007-01-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：1-7,13