翼伞系统自动归航轨迹的设计

摘要：

从六自由度动力学仿真结果入手,分析了翼伞系统飞行的基本特性,在此基础上进一步简化了模型.对于分段规划法,详细介绍了其设计的思想和各阶段的特点,并根据不同的情况提出了一整套的归航方案.对于最优控制法,介绍了其建模过程,在求解中采用了单位为1的量和等数量级的预处理方法,以提高计算精度,也便于加权因子的选择.通过算例验证了两种方法的可行性,并通过对比说明了各自的特点,为工程实际的运用提供了一定的参考.

关键词：降落伞、自动归航、轨道最优化、设计

所属期刊栏目：25

分类号：V4;TP3

在线出版日期：2006-03-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：51-59