10.3321/j.issn:1000-758X.2005.06.004
捷联惯导与星敏感器组合导航算法研究
以Kalman滤波为基础,通过将捷联惯导系统和星敏感器所测得的飞行器相关姿态信息进行数据融合,估计出组合导航系统的误差状态量,进而修正捷联惯导系统的位置、速度和姿态角.详细推导了捷联惯导与星敏感器组合导航的算法,并通过对仿真结果的分析证实了该方案的可行性和算法的有效性.
卡尔曼滤波、捷联式惯性导航、星敏感器、组合式导航、仿真
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V4(航天(宇宙航行))
2006-03-02(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共8页
19-25,29