基于H∞估计的鲁棒故障检测

摘要：

为了减少故障误警率和提高故障检测精度,文章利用H∞估计和优化理论研究了线性离散不确定系统的故障检测问题.故障检测的关键是使余量发生器产生的余量对不确定因素和干扰输入具有鲁棒性,同时对故障具有敏感性.另外,文中还讨论了门限值的计算和选择问题.最后,仿真计算了在模型不确定性和随机干扰情况下,某飞行器传感器/执行器故障的检测过程.与基于卡尔曼滤波的方法比较,基于H∞估计的故障检测方法能有效降低误警率.

关键词：H∞估计、故障检测、虚警概率、滤波器、仿真

所属期刊栏目：24

分类号：V4(航天（宇宙航行）)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划2002AA726013

在线出版日期：2005-02-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：14-18