基于内模PID鲁棒控制的飞行仿真伺服系统设计

摘要：

针对飞行仿真伺服系统高频响、宽调速、高精度、超低速和鲁棒性要求,提出了内模PID鲁棒控制的有效方法.在探讨伺服系统数学模型的基础上,推导出一种飞行仿真伺服系统的内模PID鲁棒控制律,并将其应用于某型飞行仿真伺服系统,该伺服系统采用了电流、速度和位置三闭环控制结构.仿真试验表明:文中提出的内模PID鲁棒控制律使飞行仿真伺服系统获得了优良的跟踪性能,具有很强的抗干扰性和鲁棒性,可以很好地满足飞行仿真伺服系统的各项性能指标要求.

关键词：内模控制、鲁棒控制、伺服系统、飞行仿真、设计

所属期刊栏目：24

分类号：TN96

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划;航空科研项目0LC52015;江苏省333新世纪科学技术带头人培养工程

在线出版日期：2005-02-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：1-6,68