10.3321/j.issn:1000-758X.2004.05.011
捷联惯导系统中一种高精度姿态更新算法的推证
在捷联惯导系统中,姿态更新的计算是捷联惯导系统的关键问题之一.文章对四元数更新算法进行了研究,提出了一种新的四元数四阶泰勒展开高精度航姿算法,并在理论上给出了详细的数学推导和证明;为改进捷联惯导系统算法提供了重要的参考依据.
四元数、泰勒级数、姿态参数、捷联式惯性导航
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V4(航天(宇宙航行))
2004-12-09(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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