月球探测车转向系统动力学建模与分析

摘要：

月球探测车在月球表面松软土壤上的转向动力学特性比较复杂.文章在已有的车辆地面力学成果的基础上,研究了探测车在松软的月球表面土壤上的转向动力学问题.给出了六轮月球探测车的四轮转向运动学计算公式,推导了探测车在松软土壤上的四轮转向动力学模型,提出了合理的简化方法,并对稳态特性进行了相应的分析.所得到的结果为探测车转向系统设计及控制算法研究提供了依据.

关键词：月球车、转向机构、动力学、数学模型

所属期刊栏目：24

分类号：P1(天文学)

资助基金：中国空间技术研究院预研项目

在线出版日期：2004-07-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：14-20