多敏感器卫星姿态确定的联邦滤波器设计

摘要：

针对由惯性测量组件、星敏感器、数字式太阳敏感器和红外地球敏感器构成的卫星姿态确定系统,提出采用联邦滤波器进行信息融合.设计了多敏感器信息融合的联邦滤波器结构和算法,推导了卫星姿态确定的误差状态方程和各子系统的量测方程.仿真分析结果表明,采用联邦滤波器对多敏感器卫星姿态确定系统进行信息融合,能够以较小的计算量实现高精度的信息融合,并且还能使高精度的信息融合具备容错性能.

关键词：卡尔曼滤波、惯性测量、敏感器、卫星姿态、数值仿真

所属期刊栏目：24

分类号：TN92

在线出版日期：2004-07-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：7-13