四元数微分方程最小参数解法研究

摘要：

对一种求解正交矩阵微分方程的三阶最小参数方法进行改造,将其用于四元数微分方程求解,并对其在捷联惯性导航系统姿态矩阵实时求解中的应用进行了仿真.结果表明,其计算精度比经典的三阶Peano-Baker数值解法提高3～5倍,而浮点运算次数则仅为后者的一半,对于提高捷联惯性导航系统姿态计算的精度具有重要意义.

关键词：四元数、姿态、微分方程、捷联式惯性导航

所属期刊栏目：23

分类号：V4(航天（宇宙航行）)

在线出版日期：2004-03-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：21-25