基于GPS的三维姿态确定系统研究

摘要：

论述了基于GPS姿态确定的原理、方法、步骤.首先,利用最小二乘平差校准基线,得到基线的准确长度及相互间的几何关系;随后,可以利用这些约束条件加速模糊度求解过程,适于实时应用.通过估计基线向量得到姿态粗解,以粗解为初值进行迭代最小二乘平差,最后得到最终的姿态解.通过一个实验系统验证,给出了实验结果.

关键词：最小二乘法、实时估计、全球定位系统、卫星姿态

所属期刊栏目：23

分类号：P2(测绘学)

在线出版日期：2004-03-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：57-61,66