10.3321/j.issn:1000-758X.2003.01.012
自旋稳定卫星姿态参数的容错Kalman滤波
Kalman滤波是一组用递推关系给出的动态-测量系统状态向量的最优线性无偏滤波,它在航天测控领域中有广泛应用.以自旋稳定型卫星姿态确定为研究对象,探讨Kalman滤波算法的实现途径,并对Kalman滤波算法本身进行适当改进,建立一组对测量数据野值点具有容错能力的修正型滤波算法;此外,还对滤波初值选取和测量数据误差协方差阵的估计等技术给出了有价值的建议.
自旋稳定卫星、姿态参数、卡尔曼滤波、容错技术
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V4(航天(宇宙航行))
面向21世纪教育振兴行动计划985计划YL1318;中国博士后科学基金2002031236
2004-03-12(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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