应用分力合成方法提高系统性能指标的研究

摘要：

提出了将柔性结构的分力合成主动振动抑制方法和反馈控制律结合使用来提高柔性结构控制系统性能指标的方法.应用该方法仅需要知道闭环系统及柔性振动的频率及阻尼,而且可以同时抑制任意多个振动模态(包括控制器引起的振动、柔性振动及其他形式的振动).分力合成方法对频率及阻尼的不确定性具有较强的鲁棒性,使该方法易于工程实现.文章针对单柔性杆,将分力合成主动振动抑制方法和反馈控制相结合,设计了不同形式的大角度机动控制律,数值仿真和试验结果充分验证了方法的有效性.

关键词：挠性结构、分力合成主动振动抑制方法、反馈控制、数值仿真

所属期刊栏目：23

分类号：V4(航天（宇宙航行）)

资助基金：国家"211"工程建设项目

在线出版日期：2004-03-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：14-20,60