再入飞行器自动驾驶仪的自适应退步控制设计

摘要：

自动驾驶仪设计的传统方法是基于分段线性化的增益规划法.近年来,以反馈线性化为基础的各种非线性控制技术得到了广泛的研究.文章基于一种不同于反馈线性化的退步控制思想,提出了一种新的非线性反馈自动驾驶仪设计方法.该方法考虑了系统输入的不确定性,采用了非线性在线优化方法保证舵偏与力矩之间更精确的映射,同时,通过引入自适应项以修正各种力矩偏差.利用这种方法,为再入飞行器设计了自动驾驶仪.仿真结果表明,提出的自适应退步控制方法是有效的,且设计过程简单,易于实现.

关键词：反馈控制、非线性优化、姿态控制、再入飞行器

所属期刊栏目：23

分类号：V4(航天（宇宙航行）)

在线出版日期：2004-03-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：7-13,71