10.3321/j.issn:1000-758X.2001.05.004
飞轮转速过零时卫星姿态的非线性控制
当飞轮转速过零时,摩擦力矩发生非线性变化,控制作用力矩出现不确定性,从而影响卫星的姿态控制性能.文章基于一种具有鲁棒性的非线性控制方法,发展了简单、可靠和稳定的非线性反馈控制律.仿真实例表明,该方法能够有效地抑制反作用飞轮转速过零时引起的姿态扰动,从而实现高精度的卫星姿态控制.
姿态控制、反作用飞轮、非线性控制、卫星
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V4(航天(宇宙航行))
2004-03-12(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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