"领航峰会"共话巅峰

摘要：

"机器人是最有活力、最有潜力、未来推动数字经济发展的引擎.劳动力的短缺迫使我们制造业在转型升级的情况下加速了对机器人产业的推动,如今机器人不仅在高端制造装备中,也在重大工程中发挥着重要作用.无论是工业机器人、服务机器人还是特种机器人,不管机器人怎么复杂,都归结于四个核心关键技术:机器人的本体结构,机器人的感知系统,机器人的决策规划、调度与控制,机器人的执行.机器人技术涵盖多学科,从专业的角度来说,机器人就是一个典型的闭环控制系统.未来的机器人一定是朝着自主化、鲁棒性更强、融合性更好、多机协作的方向发展,将具有智能化、自主化、网络化的控制系统."

在线出版日期：2022-06-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：14-17